De architect P.J.H. Cuypers ontwierp een kerk dat een kopie is van de St.-Pieter in Rome, terwijl voor de voorgevel, ontworpen door prof. G.J. van Swaaij, de voorgevel  van de Sint Jan van Lateranen als voorbeeld goldt.
In 1912 kreeg de kerk de rang van Basiliek (Basilica minor).

Langsdoorsnede en vergelijking van de grote St-Pieter te Rome en de Basiliek van Oudenbosch.

De oudenbosche Basiliek is 16 maal kleiner van de St.-Pieter. De lengte (uitwendig is 81 meter, de Breegte (uitwendig) 55 meter. Het hoogste punt van de koepel is 63 meter.

De vier hoofdpilaren steken de koepel hoog in de lucht. De constructie is van een bijzonder karakter. Daar de pilaren niet recht doorlopen in de stenen rechtopstaande wand (de z.g. tamboer) zweeft de koepel als het ware in de ruimte. De koepel heeft een middellijn van 20 meter en een inwendige hoogte van 51 meter.

Het tombe-altaar met doorkijk naar het oostertransept.
 

Het tombe-altaar is overhuifd door een rijk gedecoreerd baldakijn. Het marmeren altaar is een getrouwekopie van het pausaltaar van Bernini in Rome. Het is vervaardigd door de Vlaamse beeldhouwer Johannes Franciscus de Vriendt. Het baldakijn is gemaakt van gips en daarna belegd met een zware laag brons verguldsel.

Het sacramentsaltaar met de doopvont op de voorgrond.

Dit altaar dateert uit 1903. Ter weerszijden van het tabernakel staan machtige, levensgrote beelden van kerkleraren: de H. Gregorius de Grote, de H. Basilius, de H. Gregorius van Nazianze en de H. Hieronymus. In een ervan schijnt De Vriendt zichzelf te hebben uitgebeeld. Het tabernakel is eveneens ontstaan naar het voorbeeld van het sacramentsaltaar te Rome. De altaarsteen is afkomstig uit de catacomben van Rome.

Binnenaanzicht naar het koor.